【求助帖】视觉如何入门

同视觉萌新,好难啊

风格化的高发地噶啊让外人

我也是视觉萌新，不过我也是电控的

视觉的主要组成是三部分。一部分是开发环境的搭建与配置，比如妙算的系统镜像烧录与使用以及相关支持库的配置，或minipc里Ubuntu+ROS系统的配置等，第二部分是摄像头接口的读写以及基本操作，第三部分则是重中之重的算法。算法分为装甲板灯条的识别，装甲板数字的识别，然后根据这些信息组装成一个装甲板位置并定位（利用PNP解算之类的内容），而后是运动检测与预测，需要用到Kalman Filter等相关知识，最后需要做反小陀螺等策略，这时就需要结合整车建模解算等内容了

whl970831 发表于 2018-11-7 10:58
我个人感觉光学OpenCV可能没啥用，可能还要学一些其他的。随便说一句，我也是个萌新-_- ...

2024报到，今年福建站直接把传统视觉直接干废了，得神经网络的算法了

林安怡@USTC 发表于 2024-2-12 07:09
视觉的主要组成是三部分。一部分是开发环境的搭建与配置，比如妙算的系统镜像烧录与使用以及相关支持库的配 ...

从今年福建站来看，建议识别直接转神经网络的算法了，传统视觉在福建站这种场地很难发挥出非常大的用场