【求助帖】视觉如何入门

视觉的主要组成是三部分。一部分是开发环境的搭建与配置，比如妙算的系统镜像烧录与使用以及相关支持库的配置，或minipc里Ubuntu+ROS系统的配置等，第二部分是摄像头接口的读写以及基本操作，第三部分则是重中之重的算法。算法分为装甲板灯条的识别，装甲板数字的识别，然后根据这些信息组装成一个装甲板位置并定位（利用PNP解算之类的内容），而后是运动检测与预测，需要用到Kalman Filter等相关知识，最后需要做反小陀螺等策略，这时就需要结合整车建模解算等内容了