我负责设计今年的步兵，从7月中旬开始着手准备，图这几天刚画完，画的方法是先测绘去年云台的零件，得到了一个云台的装配体（重力式供弹），然后看了几种拨弹的方案，最后选择了切线式+限位开关的方式，得到了改进版的云台。最后底盘悬挂选择了纵向铰链式的悬挂，画出底盘，终于有了一个最初的步兵总装图，后面的工作主要就是一直在装配图上改，慢慢地纠正，使其既能满足规则要求，又看不出问题。
图是画完了，但是觉得这样效率很低又不确定实际加工回来会存在哪些问题，所以我有一些问题想要问：
1. 设计一个机器人的规范流程是什么？（确定方案-确定机构-画三维图…还是？）
2. 仿真和有限元分析在设计机器人的过程中必须要用吗？
3. 例如一个负责英雄设计的小组有5个人，怎样去分工协作才是最合适的？
期待能得到解答
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照妖镜