【求助帖】关于上下游模块的问题

在RM2019赛季规划的项目分析中有一个思考题的题目为“上下游模块能不能先做？”，想知道上下游模块是什么，对此深有困惑

上下游模块就是：任务的解耦，把任务并行化，减少不必要的串行模式
比如说，A功能是不是一定要等到B功能完成之后才可以进行，视觉是不是一定要机械和电控全部搞定才可以开始。