【求助帖】关于英雄车的17 毫米子弹装置安放建议

如果自动打击做得好的话建议分开挂，重叠在一个云台上的话惯量大，不好控制，响应会有影响。换言之，分开挂需要的是较强的算法，重叠在一起需要的是较强的结构设计，具体选哪个方案需要根据战队的技术水平和战术选择而定。

因为今年英雄机器人功率限制地更低了，理论上机器人越轻，机动性越强，直接分开装弹的好处有两点：1.减少了英雄机器人的筛弹机构，可以减重，2.原本大小弹丸就没有混在一起，如果混到一起了再筛开来难免会有漏网之鱼，卡弹或者有弹丸漏出去都有可能发生。但是为了提高比赛中战术的多样性，在不熟练结构设计时还是建议工程机器人保留筛弹功能，具体怎么设计很多战队已经开源模型了，可以直接借鉴，借鉴的好处是机构性能有保障，而且取弹部分设计起来会比较简单了，直接抓了往里面倒就成，如果对自己的设计能力有信心，可以不设计筛弹机构，通过增加机械手的动作和一定的辅助模块直接将不同弹丸倒入不同的弹舱，可以省去筛弹机构和筛弹过程，提高取弹效率，具体结构涉及战队技术开源，暂时不方便透露更多。