【求助帖】请问比赛过程中发射机构的方向是否有限制

问一个问题，谢谢解答1、如何规定机器人的正方向？如果是滑环步兵，机器人底盘一直在旋转，或者说随机停到了某一个位置，此时顶部顶部装甲板并没有在发射机构的方向，这个怎么说？？；2、或者说准备时我发射机构是和顶部装甲板一个方向，可是比赛中我把发射机构旋转到不和顶部装甲板一个方向，这样允许吧？