【求助帖】关于3508的控制和扭矩问题

你好,你用手拨的是电机端吧。电机端的扭矩比较小，是经过减速之后扭矩才有3Nm.如果你采用速度环去控制，推是推不动的，但是你用手去转动电机端，是可以转动的。