[机械设计] 求助,悬挂机构对比

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上等兵657458859
2018-11-25 17:04:52 显示全部楼层

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本帖最后由 657458859 于 2018-11-25 17:11 编辑

一组悬挂机构由简到复杂的机构,怎么从结构设计、运动学分析和结构优化等,以及进一步的结构系统可靠性(涉及静刚度)、稳定性分析(涉及系统振动特性)这些方面优劣性对比分析。


第一版:
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碍于弹簧尺寸,初步定性一个大体结构,上下板对电机限制过大,板结构也相对脆弱。
第二版
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对摆臂也进行了加强,重新选择了弹簧,但仍旧限于尺寸,位置上进行了修改,根据学长对加工难度进行了修改完善。
第三版
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进行了初步的受力测试,摆臂过长,对减震器弹性要求过大,尽量缩短了摆臂,确定了弹簧弹性要求,增加了悬挂行程结构限制,保护电机,确定了轴直径,轴承型号及具体连接方式。
第四版
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虑到电机布线困难,电机和摆臂之间容易发生干涉,减震器网上难以找到合适的,选择使用万向节,根据网上现成的汽油车模型,更改了悬挂,进行了掏空减重,适配光轴,轴承,选配了合适的减震器。
第五版
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由于底盘宽度限制和装甲板安装位置的约束,由电机直连狗骨杯初步构想改为螺旋伞齿轮连接的方式。
第六版
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通过实验和学长建议,由于伞齿轮配合要求太过精密,传动方式更改为同步带加同步轮的结构。
第七版
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固定铝件过大,考虑用铝件加碳板的固定方式
第八版

做出实物,行程和软硬很合适,但一对悬挂加电机重量高达4.5kg,有超重危险。暂时不做减重处理,等做出全车在做定夺。通过整车实验,发现速度极慢,摩擦力太大,效率低下,放弃万向节结构,重做直连。
第九版
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重新考虑了弹簧的位置,通过新的电机轮子连接方式,降低了电机的突出程度,由于省去了万向节,同步轮等重量上也大大减少。做出成品实验调整弹簧硬度和固定位置。整车实物重量比上版少了整整一千克。

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下士红柳猎人-张龙
2019-1-26 20:55:48 显示全部楼层
佛大_BUGGER(佩奇小猪) 发表于 2019-1-25 17:45
你好,今年我们队想尝试纵臂悬挂,想请教你一些问题。
第一代纵臂悬挂做出来之后发现一个比较严重的问题 ...

关于麦轮撇八字的问题,我们也遇到了,之前是试过一版将麦轮两侧都加减震,做出类似两辆摩托车并联的形式,可以解决这个问题,但是这样做整车劣势特别大,一是整车过宽,不灵活,重量变大而且胖了就很难看;二是这样的结构我们发现减震的效果太强,导致电机发挥不出其性能,车速变慢了,这个是致命的,基于这样的考虑我们放弃了这个方案,接着我们改进原来的方案,我们每辆车一个轮子两个小减震,但是关键是因为我们没有采用减震本身的弹簧,而是增大簧径自己定制了一批弹簧,减震比较“硬”,然后车就没有太撇“八”字,也就是说,垂直度的问题还是存在,但是当角度变化在一个合理范围内之后,就不会影响车性能的发挥,但纵臂要注意的是车在急停和启动的时候对云台不是特别友好,没有横臂的稳定;那个合页预留装配应力大致明白,但之前我们的车是为了成本考虑采用的是单个成品合页,不好进行二次加工,而且重
我们没有自己加工铝合金的地方,所以能省则省

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下士佛大_BUGGER(佩奇小猪)
2019-1-25 17:45:40 来自手机 显示全部楼层
红柳猎人-张龙 发表于 2019-1-25 17:18
请问按最后的更改方案,在轮子水平径向方向的平行四边形框架会不会在大的节点有较大的载荷使得连接点在疲劳 ...

你好,今年我们队想尝试纵臂悬挂,想请教你一些问题。
第一代纵臂悬挂做出来之后发现一个比较严重的问题,装车之后发现麦轮较难保持与地面垂直。感觉和我们只用了一个悬挂有关联。想请教你们是怎么保持麦轮与地面垂直。
关于合页松动,一次装配意外发现,用两个合页装配故意调节两个合页装配孔的直线度,让它留有一些装配应力可以解决间隙问题。(不过车没跑多少,不知道合页磨损之后会怎样)

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下士佛大_BUGGER(佩奇小猪)
2019-1-29 21:46:08 显示全部楼层
红柳猎人-张龙 发表于 2019-1-26 20:55
关于麦轮撇八字的问题,我们也遇到了,之前是试过一版将麦轮两侧都加减震,做出类似两辆摩托车并联的形式 ...

关于避震器弹簧,我们测试了1mm线径的弹簧和2mm线径的弹簧。前者太软,避震行程完全压完;后者太硬,避震器没怎么压缩。打算买一些1.5线径的弹簧试下。

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少尉951488363
2018-11-26 08:16:34 显示全部楼层
66666666666666666666很强

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下士zb83015610
2018-11-26 12:41:42 显示全部楼层
66666666666666666666

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上等兵mjh123
2018-11-27 21:01:25 显示全部楼层
学习啦6666666666666666666

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下士Zonda-Feng
2018-11-28 14:41:46 来自手机 显示全部楼层
学到了谢谢

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下士1354988895
2018-12-1 21:57:24 显示全部楼层
66666666666

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上士心安
2018-12-4 16:08:31 显示全部楼层
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下士柳叶公
2018-12-4 21:22:26 显示全部楼层
精神可嘉、可敬。

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上等兵臻臻臻臻
2018-12-5 15:42:37 显示全部楼层
只要是平面四杆就会有减震时车身会展开的问题,起步也会有个一点点小的延时

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下士firedog_r
2018-12-7 15:35:46 显示全部楼层
这么一大套做完下来感觉1W没了
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