【求助帖】悬挂机构对比

一组悬挂机构由简到复杂的机构，怎么从结构设计、运动学分析和结构优化等，以及进一步的结构系统可靠性（涉及静刚度）、稳定性分析（涉及系统振动特性）这些方面优劣性对比分析。

第一版：

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佛大_BUGGER（佩奇小猪） 发表于 2019-1-25 17:45
你好，今年我们队想尝试纵臂悬挂，想请教你一些问题。
第一代纵臂悬挂做出来之后发现一个比较严重的问题 ...

关于麦轮撇八字的问题，我们也遇到了，之前是试过一版将麦轮两侧都加减震，做出类似两辆摩托车并联的形式，可以解决这个问题，但是这样做整车劣势特别大，一是整车过宽，不灵活，重量变大而且胖了就很难看；二是这样的结构我们发现减震的效果太强，导致电机发挥不出其性能，车速变慢了，这个是致命的，基于这样的考虑我们放弃了这个方案，接着我们改进原来的方案，我们每辆车一个轮子两个小减震，但是关键是因为我们没有采用减震本身的弹簧，而是增大簧径自己定制了一批弹簧，减震比较“硬”，然后车就没有太撇“八”字，也就是说，垂直度的问题还是存在，但是当角度变化在一个合理范围内之后，就不会影响车性能的发挥，但纵臂要注意的是车在急停和启动的时候对云台不是特别友好，没有横臂的稳定；那个合页预留装配应力大致明白，但之前我们的车是为了成本考虑采用的是单个成品合页，不好进行二次加工，而且重
我们没有自己加工铝合金的地方，所以能省则省

精神可嘉、可敬。

66666666666666666666很强

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学习啦6666666666666666666

学到了谢谢

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只要是平面四杆就会有减震时车身会展开的问题，起步也会有个一点点小的延时

这么一大套做完下来感觉1W没了