关于麦轮撇八字的问题，我们也遇到了，之前是试过一版将麦轮两侧都加减震，做出类似两辆摩托车并联的形式，可以解决这个问题，但是这样做整车劣势特别大，一是整车过宽，不灵活，重量变大而且胖了就很难看；二是这样的结构我们发现减震的效果太强，导致电机发挥不出其性能，车速变慢了，这个是致命的，基于这样的考虑我们放弃了这个方案，接着我们改进原来的方案，我们每辆车一个轮子两个小减震，但是关键是因为我们没有采用减震本身的弹簧，而是增大簧径自己定制了一批弹簧，减震比较“硬”，然后车就没有太撇“八”字，也就是说，垂直度的问题还是存在，但是当角度变化在一个合理范围内之后，就不会影响车性能的发挥，但纵臂要注意的是车在急停和启动的时候对云台不是特别友好，没有横臂的稳定；那个合页预留装配应力大致明白，但之前我们的车是为了成本考虑采用的是单个成品合页，不好进行二次加工，而且重
我们没有自己加工铝合金的地方，所以能省则省 |
照妖镜