【求助帖】悬挂机构对比

赞 · 2018-11-25 17:04:52

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一组悬挂机构由简到复杂的机构，怎么从结构设计、运动学分析和结构优化等，以及进一步的结构系统可靠性（涉及静刚度）、稳定性分析（涉及系统振动特性）这些方面优劣性对比分析。

第一版：

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2018-11-25 17:07 上传

碍于弹簧尺寸，初步定性一个大体结构，上下板对电机限制过大，板结构也相对脆弱。

第二版

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2018-11-25 17:08 上传

对摆臂也进行了加强，重新选择了弹簧，但仍旧限于尺寸，位置上进行了修改，根据学长对加工难度进行了修改完善。

第三版

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2018-11-25 17:09 上传

进行了初步的受力测试，摆臂过长，对减震器弹性要求过大，尽量缩短了摆臂，确定了弹簧弹性要求，增加了悬挂行程结构限制，保护电机，确定了轴直径，轴承型号及具体连接方式。

第四版

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