【求助帖】悬挂机构对比

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其实这样车还是很重，一个是平行四边形很重一个是减震比较大也挺重的

请问稳定性分析和受力测试是怎么做的呢？用软件分析吗？

楼主好强，借你的图写一下报告可以吗~ XD

请问按最后的更改方案，在轮子水平径向方向的平行四边形框架会不会在大的节点有较大的载荷使得连接点在疲劳载荷的作用下产生松动？我们队伍是一直做纵臂支撑，纵臂铰链处载荷集中会导致搜松动

红柳猎人-张龙 发表于 2019-1-25 17:18
请问按最后的更改方案，在轮子水平径向方向的平行四边形框架会不会在大的节点有较大的载荷使得连接点在疲劳 ...

你好，今年我们队想尝试纵臂悬挂，想请教你一些问题。
第一代纵臂悬挂做出来之后发现一个比较严重的问题，装车之后发现麦轮较难保持与地面垂直。感觉和我们只用了一个悬挂有关联。想请教你们是怎么保持麦轮与地面垂直。
关于合页松动，一次装配意外发现，用两个合页装配故意调节两个合页装配孔的直线度，让它留有一些装配应力可以解决间隙问题。（不过车没跑多少，不知道合页磨损之后会怎样）

佛大_BUGGER（佩奇小猪） 发表于 2019-1-25 17:45
你好，今年我们队想尝试纵臂悬挂，想请教你一些问题。
第一代纵臂悬挂做出来之后发现一个比较严重的问题 ...

关于麦轮撇八字的问题，我们也遇到了，之前是试过一版将麦轮两侧都加减震，做出类似两辆摩托车并联的形式，可以解决这个问题，但是这样做整车劣势特别大，一是整车过宽，不灵活，重量变大而且胖了就很难看；二是这样的结构我们发现减震的效果太强，导致电机发挥不出其性能，车速变慢了，这个是致命的，基于这样的考虑我们放弃了这个方案，接着我们改进原来的方案，我们每辆车一个轮子两个小减震，但是关键是因为我们没有采用减震本身的弹簧，而是增大簧径自己定制了一批弹簧，减震比较“硬”，然后车就没有太撇“八”字，也就是说，垂直度的问题还是存在，但是当角度变化在一个合理范围内之后，就不会影响车性能的发挥，但纵臂要注意的是车在急停和启动的时候对云台不是特别友好，没有横臂的稳定；那个合页预留装配应力大致明白，但之前我们的车是为了成本考虑采用的是单个成品合页，不好进行二次加工，而且重
我们没有自己加工铝合金的地方，所以能省则省

红柳猎人-张龙 发表于 2019-1-26 20:55
关于麦轮撇八字的问题，我们也遇到了，之前是试过一版将麦轮两侧都加减震，做出类似两辆摩托车并联的形式 ...

关于避震器弹簧，我们测试了1mm线径的弹簧和2mm线径的弹簧。前者太软，避震行程完全压完；后者太硬，避震器没怎么压缩。打算买一些1.5线径的弹簧试下。

红柳猎人-张龙 发表于 2019-1-26 20:55
关于麦轮撇八字的问题，我们也遇到了，之前是试过一版将麦轮两侧都加减震，做出类似两辆摩托车并联的形式 ...

但不太懂，减震器“硬”了，撇“八字”的程度就少了。。。感觉有点玄学