关于麦轮撇八字的问题,我们也遇到了,之前是试过一版将麦轮两侧都加减震,做出类似两辆摩托车并联的形式,可以解决这个问题,但是这样做整车劣势特别大,一是整车过宽,不灵活,重量变大而且胖了就很难看;二是这样的结构我们发现减震的效果太强,导致电机发挥不出其性能,车速变慢了,这个是致命的,基于这样的考虑我们放弃了这个方案,接着我们改进原来的方案,我们每辆车一个轮子两个小减震,但是关键是因为我们没有采用减震本身的弹簧,而是增大簧径自己定制了一批弹簧,减震比较“硬”,然后车就没有太撇“八”字,也就是说,垂直度的问题还是存在,但是当角度变化在一个合理范围内之后,就不会影响车性能的发挥,但纵臂要注意的是车在急停和启动的时候对云台不是特别友好,没有横臂的稳定;那个合页预留装配应力大致明白,但之前我们的车是为了成本考虑采用的是单个成品合页,不好进行二次加工,而且重
我们没有自己加工铝合金的地方,所以能省则省 |