【求助帖】C620+3508位置环

Conan Doug 发表于 2018-12-18 16:33
对！！！！！！！！！！！！

哦，这个我之前也做了一点，感觉加了位置环之后，响应速度慢了很多，最近在忙其他的事，那个也就搁置了，不过后面打算做一下单位换算来继续调试一些。角度反馈的单位是rpy,速度又是转/s,可能是需要做一些换算。

我也在找呢，楼主愿意交流交流嘛

enterRobot 发表于 2018-12-15 19:43
1、total_angle = now_angle + 8192 * circle_cnt - offset_angle;
2、实时更新 now_angle 和last_angle; ...

请问一下例程在哪里能找到啊