本帖最后由 中山学院RM-Club 于 2018-12-5 15:42 编辑
接下来请允许我以我们战队理事长的一篇专访稿为例讲述一下我的写作历程:
RoboBraver丨人物志:战队理事长专访
什么?工科男生会写诗?字里行间文言文?
是的,你没听错,
这位大神左能写代码右能吟诗作对,
对他来说,
生活处处有诗,
调不好疯狂颤抖磕头的步兵也能成为他的诗作灵感来源。
现在先让我们来感受一下:
(以上为宁梓安朋友圈截图)
【资料来源:通过战队理事长赵雨晴透露宁梓安有这方面的隐藏技能,所以就去他朋友圈了解了一下】
那么言归正传,他是谁? 请往下看↓ 宁梓安,16自动化B班学生,现任战队理事长。在校期间曾获得:校二等奖学金、第十七届全国大学生机器人大赛 ROBOMASTER 2018 机甲大师赛南部赛区三等奖、2017世界机器人大赛格斗机器人仿人机器人接力赛大学体感组全国二等奖、2018世界机器人大赛格斗机器人自制轮式1V1大学组全国二等奖,是2017-2018学年国家奖学金获得者之一。 【资料来源: 了解受访者的基本资料:如专业年纪班级等,直接向受访者讨要他在校期间的获奖记录、还有每一年的专业年级排名、以及索要个人照片】
【小标题】机会总眷顾时刻准备着的人 在学习上,宁梓安一直秉持着认真严谨的态度,从大一开始,他就坚持上课专心听讲,把握好上课效率。因为他的这种坚持,学习上他渐入佳境。成绩从大一的年级第七提升到大二的年级第二,加之参加了各类比赛获得许多奖项,他拿到了国家奖学金。而在英语学习方面他也毫不含糊,学英语他遵循多读多写多听,利用早上和晚修的时间学英语,主要是阅读和抄写,同时早上也会听听力。在大一第一次四级考试中,他就用503分的成绩拿到了四级证书。 【资料来源:询问受访者平时上课的状态如何,学习方法如何,对学习的看法等、以及每一年的专业成绩排名状况、四六级等各类考试情况和具体分数、在了解他刚获得国家奖学金后、询问获得此奖励的关键因素是哪些。知道其四六级成绩考试情况,因为成绩考试良好就向其咨询英语四级备考的方法(因为大多数回答都是口语化的,所以在写稿的时候要下意识进行总结提炼)
【小标题】我和战队的渊源 宁梓安是在大二第一学期进入自动化科技协会的,这缘起于来自科协的社团师兄曾子峰,在师兄的推荐和自身对机器人的兴趣下,他加入了自动化科技协会,后来通过了理事考核,成为RoboBraver中的一员。 【资料来源:总的来说就是了解受访者加入战队的历程:由于我校战队是依附于电子科技大学中山学院自动化科技协会的,所以几乎所有的队员都是从协会中培养。于是就向受访者了解他是什么时候加入自动化科协的,又是什么契机让他了解到这个部门的,还有最终加入战队经历了什么过程】 “在这过程中主要和智标师兄和步青师兄接触得多,他们都很优秀,还教我怎么调车,跟他们混收益良多。熬夜调车让我记忆深刻,我们顶着困意努力去完善要调试的数据。” 从学习最基础的C语言到学习单片机,到控制各种传感器、安装软件等。他的日常就是在实验室中不停地调试机器人。比如,现在的他已经在实验室的电脑前调了三个星期的机器人云台了,但是仍然没有结果,这很让他头疼。(头秃) 【资料来源:询问受访者在加入战队到现在的成长历程,具体细化到学习到了什么东西,被哪些前辈带领,跟自己关系比较好的队友是谁,一起经历的比较印象深刻的事是什么、以及最近在战队具体的工作是什么,进展如何等】 【此图来自赵雨晴同学在给评价的时候形容他第一张表情包,个人觉得十分贴切就用了】 【小标题】那些比赛给我带来的成长 在第十七届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2018机甲大师赛上,宁梓安是哨兵机器人电控程序的负责人。 (RM比赛现场:右2为宁梓安) 这是他第一次参加此类比赛,作为新手,他得适应需要用到的各种传感器和电机。最初是先学习在KEIL5软件里配置CAN通信协议,再配合大疆电调,完成主控和电机的通信。 “当时为了学习CAN通信,我把关于CAN的资料重复翻了好几遍。寒假前期我还在学校实验室翻资料,磕磕碰碰配置好CAN的环境,然后开始学PID控制,这也是最难调的。” 对此,老队长表示:“我让他搞一些他以前没学过的东西,他就天天下课后自己一个人跑去实验室蹲在机器人前面调试,终于在参赛前调试好了,也取得了不错的效果。”
(RM比赛现场) 在经历了漫长的研究和调试后,他终于成功独立调出一个相对稳定的电机,满满的都是成就感。在和师兄们的共同合作下,他完成了人生中第一个机器人程序。更重要的是,在正式比赛中,哨兵机器人在关键时刻发挥作用,最终赢得了比赛的胜利,将南部赛区三等奖收入囊中。
(前排右3为宁梓安) 今年8月15号,宁梓安和队友黄兴镇、梁焯辉一起参加了2018世界机器人大赛格斗机器人自制轮式1V1大赛,他们参考师兄之前的经验,开始制作战车。 这次比赛要求机器人全自动地在场地里完成上擂台和对撞的动作,经过分析,他们发现比赛的关键点在于让机器人稳定上擂台。为此他们想了很多方案,暑假期间在实验室中将方案进行试验,逐个甄选。 期间,黄兴镇还表示:“宁梓安为了努力将参赛的机器人调试出最好效果,大胆地尝试。但机器人失控了,一时半会又找不到电源开关,如果不抓住它,它会很容易撞坏。他就只好自己抓住它。”
(ps:图上流血纯属太皮玩拖车摔的) 到达比赛场地后,由于环境复杂,影响了传感器,导致现场效果没有在实验室里调出来的好,出现了严重的动作偏差,他们不得不临时改程序。 经过冷静分析,宁梓安决定扬长避短,削弱机器人的对抗效果,保证机器人稳定上擂台。最后的结果证明这是一个正确的选择,稳定上台的效果赢得了一场关键的比赛。最后他们这三人队伍“龙腾队”以积分上的优势挺进了12强,获得了大学组全国二等奖。 【资料来源:在了解受访者的参赛和获奖历程之后,就想具体挑一两个赛事具体问一下当时是什么情况,所以就挑了与我们战队相关的RM/和在他朋友圈出现的“流血事件”相关的这场比赛,这场比赛也是和战队队友一起参加的,代表性也强一点,要采访相关的人员也比较方便。采访的时候就问了类似于:这场比赛是什么时候参加的,和谁一起参加,是一个什么样子的比赛,参赛要求是什么,基于参赛要求和队友又是具体怎么做的。过程和结果如何,期间发生了什么事,有什么相关照片等,除了受访者,与其相关的人也可以就这一件事情去询问相关的细节,比如说当时的战队整体情况如何,受访者做了什么事等,对受访者的评价和看法等等。(问这些问题是在想全面了解这个比赛的基础上去提取比较有用的信息,所以问问题的时候就是什么都问,然后全部搞清楚之后再整理筛选出最有价值的并用简洁严谨的语句提炼出来)】 【小标题】个人评价 宁梓安性格温和,做事认真,从大二第一学期开始,他就习惯晚上待在实验室学习。遇上节假日也会选择待在实验室。他一位不愿意透露姓名的师兄是这样评价他的:“人很好,很乖很听话,我们通宵都是一起来的。” 曾经带他的师兄吴步青是这么评价他的:“现在的电控大佬,刚入队伍时是小白。但是比较其他人更加谦虚、更加接受别人给的建议,而且平时会比较认真地去提高自己。比如通过练习ACM的习题来提高自己的算法思维。并且对自己的任务也是认真负责的。”同时也给了他一句寄语:“希望你能做更强的电控大佬。” 而我们的大宝小姐姐是这样评价他的:“默默无闻爱写诗的编程:一般没啥事不说话,自己沉浸在诗人的世界里。一般不发朋友圈,发朋友圈基本都是文言文。学习还是很厉害的,国奖获得者。虽然叫他菜鸡安,但其实也没那么菜啦,最起码他坚持不懈的调车的精神一点都不菜鸡,哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈…” 而队长黄兴镇表示:“作为拿了很多奖项的大佬,他始终都很低调,就连他的舍友们也不知道他拿了那么多奖项,还打趣他没什么资本就申报国家奖学金呢。” 我们的老队长区广鸿是这么说的:“工科生重在实践,理解知识更需要多动手,而不是整天待在教室。仅仅学理论的话,是很容易忘记的。尽管大三的课很多,但到了晚上还是可以看到他在实验室学习。” 【资料来源:为了对受访者有一个更全面的认识,所以我采访了当初带他学习的两位前辈师兄、对战队成员情况十分熟悉的宝哥、和他一起参加过比赛的队友黄兴镇、老队长区广鸿等,询问他平时在战队和实验室的情况,对他个人能力性格各方面的看法和评价等】
与机械组经常爆肝的队友们不同,宁梓安很少熬夜。有着超强自控能力的他,在没什么事情的情况下,都会在晚上12点之前休息,良好的习惯让他能够保证每天的上课质量。 在兴趣上,宁梓安爱好广泛,平时会玩一下游戏,看一些史学、心理学、科幻类的书、喜欢打羽毛球、乒乓球、游泳、还有听别人吹水。对于未来规划,宁梓安表示好好准备接下来的六级考试、做好战队理事长的工作、还有应家人叮嘱在实验室干活之余多多运动。 【资料来源:由于上面的采访得知他很注重上课效率,但是战队成员总是要修仙的,所以就问他怎么做到熬夜还能第二天好好上课,然后就知道原来他的生活作息十分规律,通过身边人评价也是一位自律性非常强的人。然后就是向受访者了解其兴趣爱好、学习生活还有与家人的沟通联系情况等。】 我们理事长的介绍就到这里啦~ 怎么样,有没有你想要的干货? 接下来我们还会推出更多的人物志, 你猜下一个是谁? 【总的来说就是各个方面的问题都先确定一个大方向,然后根据不断收集到的信息寻找到最值得挖掘的方向然后继续深挖,最后把所有的信息整合,分类,写成一篇稿子】 文:方佳琳 图:自动化科协、受访者提供 排版:黄潇扬 微编:黄潇扬
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