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关于机械方面的总结
作为一个计算机专业的业余选手,肯定有不足之处和错误,欢迎各位大佬批评指正!
一、机械设计的一般步骤 1)确定需求和功能 首先要明确需要实现什么样的功能,根据功能选择尽量简单的结构。刚开始会觉得无从下手,对结构是一个模糊的状态,试着和队友进行交流探讨,进行简单的手绘,搜集资料,研究其他学校的结构,这样模型会渐渐变得清晰。这是最重要也是最难的一步。 2)选择零件的类型和结构。 这要根据零件的使用要求,在熟悉各种零件的类型、特点及应用范围的基础上进行。
3)分析和计算荷载。 分析和计算荷载,是根据机器的工作情况,来确定作用在零件上的荷载。简单来说就是分析零件在机器上受到的力,耐用度等。可以在画好图之后用一些工具进行受力仿真,能够直观的看到受力变形情况。
4)选择合适的材料。 要根据零件的使用要求、工艺要求和经济性要求来选择合适的材料。需要考虑所选零件有什么要求,比如强度、光滑度、耐热性、可加工性。例如为发弹机构的枪管选择材料,3D打印就是一个失败的选择,因为PLA或者ABS等材料精度低,表面粗糙,强度低,发热易变形等缺点。选择金属件可以避免这些缺点,就是价格贵。
5)确定零件的主要尺寸和参数。
根据对零件的失效分析和所确定的计算准则进行计算,便可确定零件的主要尺寸和参数。尺寸的选择也是很重要的一环,切不可随意加尺寸或者干脆不加尺寸,一些新手刚开始完全不考虑尺寸,只要画出来一个样子就行了,或者直接把尺寸拉过去,即使那个值是3.5455647mm也不修改,尺寸尽量改成整数,便于加工。尺寸的选择需要根据实际需要、根据整体结构添加,还要便于以后的修改,需要改一个结构只要改尺寸的值就可以才算合格。如果为了改一个孔位需要从头画图那就是失败的。像摩擦轮的轮间距等参数是通过严格测试得出的最佳参数,不可随意修改。
6)零件的结构设计。 应根据功能要求、工艺要求、标准化要求,确定零件合理的形状和结构尺寸。到这一步脑海中应该已经有了一个清晰的图,结构设计时一定要考虑到零件的荷载,如果零件的某个部位荷载过大,需要进行相应的加厚或者更换强度更高的材料。同时为便于节省成本需要考虑到工艺性能,即是否易于加工,尽量选择易于加工成型的结构。 7)装配修改 画完零件还要装配到整个装配图里看是否与其他零件有干涉,零件与零件之间的连接处是否对应。最好每个零件重新装配一遍。
8)绘制工程图纸 SW可以生成工程图纸,需要添加尺寸,公差,表面加工,材料、数量等 9)测试 最后零件结构到底能不能用还需要经过反复的测试。
二、一些经验: 1画通孔时在需要插入的螺丝直径+0.2,比如需要插入M3的螺丝,那就画3.2的孔。 2螺母选择自锁或者加螺纹胶,防止松动 3电机和电调,和主控板等连接处添加硅橡胶,防止脱落 4零件采用3D打印件一定要分析荷载(指的是使结构或构件产生内力和变形的外力及其它因素)。根据需要加厚或者更换材料。 5车辆装配的时候要考虑到先后顺序。 6一定要把防护和布线放入结构设计当中,引起重视(血淋淋的教训) 7轮子不要装反,注意底盘电机线口朝内侧 8枪管里的螺丝头不要进到弹道内
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