【求助帖】M2006拨盘电机怎么设置位置环？

赞 · 2018-12-7 20:34:27

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用拨盘电机设速度环没问题，设位置环转不到固定的角度上，返回回来的角度变化太快，有人有什么好的思路控制好拨盘电机的角度吗？

enterRobot · 2018-12-11 16:13:05

返回回来的角度变化太快是什么意思，理论上返回的快就更实时啊，更有利于控制

enterRobot · 2018-12-11 16:22:51

哦，我明白了你的意思，M2006的减速比是36:1，你可以试着对反馈回来的机械角度乘以一个系数

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