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【求助帖】M2006拨盘电机怎么设置位置环？
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enterRobot
2018-12-11 16:13:05
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返回回来的角度变化太快是什么意思，理论上返回的快就更实时啊，更有利于控制
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沙发
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【求助帖】M2006拨盘电机怎么设置位置环？
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enterRobot
2018-12-11 16:22:51
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哦，我明白了你的意思，M2006的减速比是36:1，你可以试着对反馈回来的机械角度乘以一个系数
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照妖镜
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