【求助帖】求大佬，电控这边应该用哪几种软件去烧录

各位大佬们，我们是今年第一次参赛，而且也没有专业相关的指导老师，所以希望能了解一下这个开发板A型是直接用keil加一个芯片的附件包烧录还是用STMcubeMX去编译芯片的内容啊。。还有那个C620的调速电机里所提到的demo是如何烧录的鸭？？？
QAQ？？

A型板有一根4pin的下载线，是SW下载方式，可在线调试；STM32CubeMX只是完成外设的基本初始化，还要在它生成的keil工程上进一步实现逻辑功能，然后在keil环境下进行下载和调试

首先楼上说的非常对！
常用的下载方式有：
1.使用下载器下载，需对应相应引脚，常用如JLING下载器，方式有JTAG（需要引脚较多）或SW（最常用的四线下载模式），下载方式是安装驱动后可以直接在mdk中下载；
2.使用串口下载程序，因为芯片串口1可以对应到一个存储位置（大致是这样，可以再去百度），用的软件有FLYMCU，串口下载器等，下载方式是先安装串口驱动，串口下载需改boot0的电平。
3.非常规下载方式：我们知道芯片是读指令然后再执行的，因此我们可以在flash前面开辟一块引导空间，上电之后程序在这里开始执行，我们可以读FLASH和写FLASH，这里的写，你可以写一些参数，也可以写一些执行程序。

对了，我是来找小陀螺旋转加平移算法的，怎么跑到这里来回答问题了233
有大佬能指导一下吗 嘿嘿

C板是stm32F407就用keil5