【求助帖】关于3508的位置环和速度环问题请教

爱神的箭 发表于 2019-10-24 21:07
怎吗才能像6020那样在固定的角度停下啊，我每次都是转固定的角度

这应该是用位置环控制角度，可以设不同的值看一下