【求助帖】m3508电机stm32 PWM控制

15228040805 发表于 2019-2-14 15:26
同问，还有用A型开发板的XT30口供电，需要单独写驱动程序吗？

24V的通过指定的GPIO管脚控制开关（也就是是否供电），12v的不受控的 直接就有电。

#define POWER1_Pin GPIO_PIN_3
#define POWER1_GPIO_Port GPIOH
#define POWER2_Pin GPIO_PIN_5
#define POWER2_GPIO_Port GPIOH
#define POWER3_Pin GPIO_PIN_4
#define POWER3_GPIO_Port GPIOH
#define POWER4_Pin GPIO_PIN_2
#define POWER4_GPIO_Port GPIOH

......
//高电位供电
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, POWER4_Pin|POWER1_Pin|POWER3_Pin|POWER2_Pin, GPIO_PIN_SET);

//低电位断电
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, POWER4_Pin|POWER1_Pin|POWER3_Pin|POWER2_Pin, GPIO_PIN_RESET);