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【校内赛自主策划上】太原工业学院第八届校内机器人竞赛
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(出处: RoboMaster)




五、竞赛具体安排：


比赛规则：


1.选手机器人上场，只允许2个操作手上场并禁止进入对方半场。
2.裁判吹哨示意比赛开始，比赛顺序及对手由抽签决定。
3.如果机器人抢跑或误启动需强制回启动区重启，另一方不受影响。
4.在启动区和交接区，机器人的投影必须在规定范围之内。
5.比赛开始后，两个机器人可同时启动，交接时手动机器人和自动机器人必须在交接区内，未停在交接区需要在启动区重启。交接成功前，自动机器人只能在启动区重启；交接成功后，自动机器人可在交接区重启。
6.自动机器人必须在规定的自动机器人道路行驶，如果偏离或者掉落，必须重启。
7.比赛过程中可以申请重启机器人，但时间不会重记，重启时重启区前得分不变，重启区后得分重计。
8.双方机器人不得进入对方场地，不得采取任何行为干扰对方比赛，否则视为犯规，扣5分，比赛时间3分钟。
9.提前结束比赛时间较短者获胜，3分钟结束后若双方都未完成任务，则分数高的一方获胜，如果分数相同，先达到此分数的一方获胜。
10.参赛双方手动机器人手柄要求必须是无线通信。
11.自动巡线线宽为18mm，黑线。
12.申请重启时操作手喊重启并举手示意，裁判示意后方可重启。若未申请重启直接接触机器人扣2分。
13.比赛采取计分制度。
14.自动车和手动车的车轮直径不得超过100mm。


注：
1.重启区具体安排：
  自动车重启：自动车在未到达下一级交接区或者终点需要重启时，要在上一级交接区或者启动区重启。例如自动车在未到达一号交接区需要重启时，要在启动区重启，以此类推。
  因一号二号交接区距离较大，因此在通过路障后增加一个重启区。
  手动车重启：手动车在没有逾越山岗或峡谷之前需要重启时，要在启动区重启；若手动车已经通过山岗或峡谷，需要重启时要在手动车重启区重启。
2. 手动车在穿越峡谷时，手动车的垂直投影不得超过峡谷的两侧岩壁。
3. 在手动车未触发路障机关时，自动车不可在主高地上跨越路障。
4. 桥梁为两根40*20*1的铝管。
5. 在自动车由二号交接区前往三号交接区的过程中，手动车可以辅助，也可自动车自行通过。
6. 小路障地带由3根斜放的20*20*1的铝管组成。
7. 终点奖杯放置座上有电磁铁辅助将奖杯放置垂直。
8. 补：
   1.        S取球区的盒子内放4--5个高尔夫球，一次        可抓多个。只要保证放球区放球盒内有球即可。
   2. 自动车在通过桥梁时，自动车的机械结构只能与桥梁的上表面接触，不得与铝管的侧面接触。
   3. 手动车上可以贴线让自动车检测，用于在自动车从第二交接区到第三交接区时两车交互，但是在自动车通过桥梁时，手动车不可逾越桥梁旁边的桥梁警戒线。

               

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