【求助帖】c620+3508电机

登录/注册后可看帖子 · 2019-1-5 15:43:41

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在电机可以正常控制正反转的情况下：
1、为什么我采集到电调反馈的电流值是一直变化的。
2、我发送的电流值很小，电机不会保持那个速度，他会一直加速，这是为什么呢？

回复 · 2019-1-13 12:26:31

问题已解决

robomaster · 2019-1-7 12:25:20

3508是电流环控制，负载很小的情况下就是会转速很高，至于采集到的反馈电流为什么变化那么大，可能是因为电流值太小噪声较大，或者读数据出错了

enterRobot · 2019-1-10 12:54:16

这张图是在做速度闭环控制吗

回复 · 2019-1-13 12:26:48

enterRobot 发表于 2019-1-10 12:54
这张图是在做速度闭环控制吗

嗯嗯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

AKIYOMI · 2020-10-29 21:27:04

501706215 发表于 2019-1-13 12:26
问题已解决

您好，我也正在做这个，但是我读出的数据也怪怪的，请问你是怎么做到的呢，可以分享一下代码么，非常急着做这个，但是好久都没弄出来，希望您能看到这条消息，谢谢啦

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