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[嵌入式] 【求助帖】c620+3508电机

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robomaster

2019-1-7 12:25:20

3508是电流环控制，负载很小的情况下就是会转速很高，至于采集到的反馈电流为什么变化那么大，可能是因为电流值太小噪声较大，或者读数据出错了

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