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步兵快拆小分队
2019-2-18 20:59:46 显示全部楼层
狂躁的小胖子 发表于 2019-2-18 20:02
这里的电流是指的电机的转矩电流,因为电机是转矩控制,所以给定电流值即使很小,但是比负载转矩大,都会一 ...

厉害厉害
沙发

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步兵快拆小分队
2019-3-4 12:15:37 显示全部楼层
Angღst 发表于 2019-3-3 20:33
M3508你控制的是电流值  ,换句话说就是电流值输入转为加速度,因此会一直加速到最大速度 ...

不错不错
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