狂躁的小胖子 发表于 2019-2-18 20:02 这里的电流是指的电机的转矩电流,因为电机是转矩控制,所以给定电流值即使很小,但是比负载转矩大,都会一 ...
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Angღst 发表于 2019-3-3 20:33 M3508你控制的是电流值 ,换句话说就是电流值输入转为加速度,因此会一直加速到最大速度 ...
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