【求助帖】c620+3508电机

M3508你控制的是电流值  ，换句话说就是电流值输入转为加速度，因此会一直加速到最大速度

快拆小分队 发表于 2019-3-4 12:15
不错不错

你想控制速度 只能将速度用pid方式写进去 速度转化为加速度电流值 这个pid一直控制加速度的变化 从而控制住速度的恒定