【求助帖】c620+3508电机

您好，我也在调这个电机，想控制转动一定的角度，但是每次读取回来的速度与角度都不同，调了好久也还是这样，请问有人有代码么，可以分享一下么？小白在线求助，希望能得到帮助，谢谢啦