【求助帖】c620+3508电机

AKIYOMI 发表于 2020-10-29 21:33
您好，我也在调这个电机，想控制转动一定的角度，但是每次读取回来的速度与角度都不同，调了好久也还是这样 ...

你用位置帧就够了，不用再吧速度帧加进去。（CAN通信里面）
之后编码器数据读取，你需要把判断圈数设置一下（启动校验角度是否过大，过大重置圈数，以至于角度正确）。
就像调云台那样就行了。