【求助帖】UWB精度问题

赞 · 2019-1-6 19:27:10

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海报里写着UWB的定位是±10cm 的室内定位精度。请问UWB对于步兵车的朝向精度如何，（在2D地图上，theta角的精度)，是否需要再配合什么别的传感器来辅助测量这个朝向？求大佬答疑

robomaster · 2019-1-8 22:21:35

你要用UWB完成什么功能呢？

回复 · 2019-1-9 12:27:42

robomaster 发表于 2019-1-8 22:21
你要用UWB完成什么功能呢？

就是ICRA比赛的定位，考虑到去年官方车底盘转来转去的操作，这时候UWB是否还准，还是说需要融合其他传感器来辅助

robomaster · 2019-1-9 12:37:09

UWB的yaw轴角度数据不是很准，你可以用官方步兵的单轴陀螺仪模块获取角度信息。

回复 · 2019-1-9 18:43:15

robomaster 发表于 2019-1-9 12:37
UWB的yaw轴角度数据不是很准，你可以用官方步兵的单轴陀螺仪模块获取角度信息。 ...

请问单轴陀螺仪模块在底盘不断来回旋转的时候也是准的么？

DJ杜 · 2019-1-10 18:56:19

谢谢大佬

DJ杜 · 2019-1-10 18:56:32

谢谢大佬

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