【求助帖】工程抱柱上岛问题

这段程序不必纠结，除100可能由于当时研发人员调整比例系数。pid是一个简单的控制系统，你可以根据实际需求调整比例将码盘值调整成具有实际物理单位的数据，只不过调整了比例需要重新整定pid参数。