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[嵌入式] 【求助帖】请问关于闭环控制摩擦轮有什么设想?

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正式队员CJDALAO
2019-1-13 16:19:34 只看该作者

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关于闭环控制摩擦轮有什么设想呢

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[嵌入式] 【求助帖】请问关于闭环控制摩擦轮有什么设想?

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步兵快拆小分队
2019-1-29 17:06:06 只看该作者
enterRobot 发表于 2019-1-29 16:56
如果想使弹丸的速度接近极限,闭环还是有必要的,摩擦轮电机的控制速度不稳定 ...

很优秀!!
沙发

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正式队员华南虎烟云
2019-1-26 00:19:04 只看该作者
我想知道闭环真的有必要做吗
板凳

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正式队员enterRobot
2019-1-29 16:54:54 只看该作者
用GM3510来驱动摩擦轮
地板

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正式队员enterRobot
2019-1-29 16:56:44 只看该作者
华南虎烟云 发表于 2019-1-26 00:19
我想知道闭环真的有必要做吗

如果想使弹丸的速度接近极限,闭环还是有必要的,摩擦轮电机的控制速度不稳定
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