【RM2019-官方开源】机甲大师赛官方赠与步兵代码

Waytry · 2019-2-6 08:59:16

这个步兵开源代码有说明文档的吗大家都是怎么学习这个代码的啊

shawnyao · 2019-2-15 21:51:36

請問package version是多少？和ICRA RoboRTS-Firmware是一樣的嗎？
主要想把後者的通訊搬過來用...

半梦半醒半执着 · 2019-2-18 15:42:37

这个代码能直接用么？

dik · 2019-2-24 01:37:54

本帖最后由 dik 于 2019-2-24 21:32 编辑

@robomaster @快拆小分队 19年步兵开源和16年步兵开源 CAN的配置不一样请问两者有什么不同

robomaster · 2019-2-25 11:15:35

dik 发表于 2019-2-24 01:37
@robomaster @快拆小分队 19年步兵开源和16年步兵开源 CAN的配置不一样请问两者有什么不同 ...

有不同，因为主频不一样，16年的主频是168MHz，今年是180MHz，因为当年的梯形板的芯片最高是168，而后来的信仰板和A板都是stm32f427，主频最高支持180MHz

爱因斯没有T · 2019-2-25 15:51:45

厉害了啊

烟花柳巷红尘客 · 2019-2-26 20:28:54

烧录进去蜂鸣器一直响

robomaster · 2019-2-27 17:12:14

烟花柳巷红尘客发表于 2019-2-26 20:28
烧录进去蜂鸣器一直响

外赠步兵的程序是校准陀螺仪和云台都有蜂鸣器声音，ICRA开源GitHub的程序是表示有模块掉线。

机智的氢氧根 · 2019-3-3 09:37:11

学习学习

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