「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

嗯，谢谢解答

何东流 发表于 2019-1-18 19:38
问题10、最开始发的那个英雄可以去补给站补弹吗？会不会太高？看起来是双云台？
规则问题不在回答了。 ...

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哈哈哈

SunHao 发表于 2019-1-18 19:38
巴沙木可轻了
你是要做无人机吗（偷笑

他做无人机做惯了，他现在做机器人都想拆掉电调的香蕉头减重（尴尬）

问题11、为了增加底盘的稳定性，可能会通过降低高度来解决，这个高度范围咱们有过相关实验吗？或者说这个方法可以，但不必须。
其实针对车体重心来说，永远是越低越好，重心高度只影响了最大起步加速度和刹车加速度。也就是说，哪怕你设计不合理，也可以通过跑慢一点来解决，所以这个问题是机械设计上尽可能降低重心，嵌入式配合计算最大不翻车加速度。这一块的内容也有同事做过类似分析。

何东流 发表于 2019-1-18 19:28
问题4 如何增加步兵抗抬头点头的能力？
抗点头能力的是由设计抗点头角决定的 ...

请问如何设计抗点头角？能详细讲一下吗 谢谢！

巴沙木可轻了
你是要做无人机吗（偷笑

问题10、最开始发的那个英雄可以去补给站补弹吗？会不会太高？看起来是双云台？
规则问题不在回答了。

问题9、关于减速比这一块，刚刚说的是用同步带轮进行一个1：2的加速，我觉得要是能够有1：12的减速箱直接装上去还是方便一些。这一块东流哥有考虑过吗？

这个其实跟减速箱设计本身也有关系，供应商不一定有1比12的行星减速箱的模具，其实我们的1比19减速箱是2级减速箱，如果没记错应该是一级3.7和一级5.2左右串联得到19。
如果想要1比12的减速箱可能需要另外找供应商，再说使用同步带传动本身，也有其他考虑，比如改变电机的布置位置，减小簧下质量等作用。

官方步兵车能改成英雄吗？缩小到这个尺寸可不可行？