「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

框架结构要怎么保证误差链最小呢？

1 重心位置尽可能低2、簧下质量尽可能小，这两点不太清楚，请何高工帮忙解释一下（*-*）

问题14. 磁悬浮的话，鼓励大胆尝试，我们会非常欢迎你把做出来的结果总结寄给我们学习

问题15、不可以走直线只要是什么原因？怎么保证走直线？
不走直线可能原因是底盘轮子对地压力差距过大，电机起步存在问题，某个减速箱工作阻力不正常，pid调节不合适等等原因

转念一想，毕竟哨兵与列车的运动调整空间差别太大，磁悬浮可以减少运行阻力，却不能提高运行方向的改变效率。

请问实测飞过断桥大概需要多大的速度？

问题16、增加底盘的强度有什么方式？
增加底盘强度，最好的办法是避免平板式的结构设计，尽量讲整体设计成框式结构，这次装甲支撑架A型上下均有固定孔，就是为了可以将他当成一个很好的支撑架，节约重量。

我找一下巴沙木是什么东西，没听过啊

现在哨兵功率受到限制，运动速度很慢啊

请问如何解决英雄的地盘减震问题