「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

像英雄、工程这些重心偏高的的机器人的悬架有没有必要将独立悬挂加入平衡杆来牵制左右两侧悬架行程关系避免侧倾呢？

框架结构要怎么保证误差链最小呢？

想问一下官方有没有对哨兵在变速运动过程的由于惯性带来的晃动进行过研究？是保证质心在轨道中央好还是靠机械限位来保证晃动幅值？