「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

根据悬架的方式可以分成双a臂独立悬架、麦弗逊独立悬架、纵臂悬架、非独立悬架等等

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大家可以去原帖看图

刚刚发的图是一个高中生设计的哦

分析不同需求，例如，工程需要上岛、步兵需要飞坡、英雄几乎只在较平坦的地面走。且英雄尺寸明显较大，那么很明显，英雄不需要做长行程的悬架，而步兵对此就有比较强的需求。

1、不分析清楚需求，过分追求设计的炫酷，导致做了一堆无用或者不可靠的设计。这是一个新手常见的毛病

2、不考虑结构强度，在一些受力比较大的地方使用简单的方式做，如对于英雄底盘，用一层的铝型材来搭，然后辅助3mm4mm碳板来加固，想通过材料厚度来弥补强度不足，这个本事就是非常不合理的思路。应该是通过结构的设计来增强效果而不是堆材料。

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3、图省事，不好好使用结构件固定，大量使用AB胶、热熔胶、扎带（RM三宝）等来固定，尤其是对于传感器的固定
4、不注意线材的整理、对于线材没有预留线材的固定位，不注意保留线材更换的空间。
5、不注意装配的顺序，经常坏了一个东西，或者动一个传感器要拆掉大半个车。

hi，小斐

小斐你有问题想要问我吗

一、        分析需求（重点！重点！重点！）
刚性需求
1、        整体尺寸限制是多少（比赛规则限制、车体长宽高限制、装甲安装限制、RFID离地高度限制等）
2、        比赛场地环境是什么样（比赛场地参数、车体的通过角是多少、车体离地高度需要多少）
3、        车体结构限制（为了飞坡，装甲必须收缩到轮子以内保证向下时轮子先触地、电池要能插拔、要能安装传感器例如摄像头、传感器的视觉范围不能遮挡）

性能需求
1、        重心位置尽可能低
2、        簧下质量尽可能小
3、        悬架行程尽可能大
4、        整车刚度进可能高
5、        装配尽可能简单
6、        云台范围尽可能大