「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

我先来发一下第30题，这个问题比较长，需要品一品：
存在这样一个问题，双A臂悬挂的弹簧位置问题
经过计算，发现若悬挂弹簧越接近垂直，则角度变化带来的弹簧长度变化越小（设该相关变化率为dl/dθ），但初始压缩量越大；反之，若越接近水平，则角度变化带来的弹簧长度变化越大，但初始压缩量越小，请问应该如何权衡初始压缩量和变化率（dl/dθ）之间的关系

感谢东流哥！

结束了吗请问

还有最后两个问题哈~

最后两个问题有点长，要给点时间！

let me google 一下30题，先回答一下31题、场外观众：就想问问视频里步兵落地的时候不伤电机吗？同31、步兵过断桥落地后对电机有伤害吗？
很明显视频里因为用旧车，所以装甲前凸，然后飞坡的时候装甲先触地，这个给大家一个提醒是比赛中不要出现这样的设计，然后独立悬架的底盘图里把悬架做了一个前倾的设计，目的就是为了将装甲收到轮子范围以内。其实对电机还好，因为电机没有直连轮子，冲击是由轮子吸收的。

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刚刚这张图是有关30题的，请大家去原帖查看

问题30答：你的设计思路有些局限，比如可以通过如图的固定杆，改变了避震器的力臂，可以从一定程度上改变你说的变化率的问题。第二弹簧初始压缩量，应该是从避震器行程开始，你底盘静止时应该停在避震器行程的中间或者偏下一点（预留更多的压缩行程，少一点伸长行程）然后根据文档分享中的线框图，确定固定点，或者添加摇臂，来改变避震器行程的最高位和最低位。这样变化率就可以按照自己想要的方向设计了

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