「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

我先来回答问题1，底盘在爬坡的时候会出现偏移，就做一种平行四边形运动，这种情况怎么解决？
麻烦这位同学描述一下具体情况，我不是很懂什么意思

问题2、焊接的底盘 然后4个轮子不在一个平面怎么办
这种情况就是悬架的意义所在，一般焊接的底盘框架因为本身精度和热变形的原因都很难保证平面度，尤其针对英雄这种尺寸比较大的。这个时候可以在四个轮子下面放四个一模一样的称，然后调节悬架的压缩量，保证四个轮子的压力差距不会太大。之前在比赛中四个轮子压力是10/10/5/5  经过调节后可以调整成7/7/8/8。
当然四个轮子压力本身是由车体重心布局决定的，把整体重心设计平衡是保证轮子抓地力差距不大的根本。

认出来啦，不用发这么多次的

这位粉丝很drama啊

问题3    请问什么样的效果算是比较好的减震效果
最简单直接的测试方法是把整车拎起来300mm左右然后自由落体，观察减震吸收冲击后复原这个过程，如果车身下沉一次回弹一次就停止说明阻尼选择合适，如果下沉一次回弹然后又下沉了，则说明弹簧太软了，如果车身下沉量很小，则说明弹簧刚度太硬。

问题4 如何增加步兵抗抬头点头的能力？
抗点头能力的是由设计抗点头角决定的

问题5、问一下底盘支架最好用什么材料？是铝的还是刚的
具体用什么材料跟受力是分不开的，个人决定支架这种用铝是完全足够的，但是如果存在体积或尺寸限制等，用钢也可以，只是自己做好强度的估算，减重孔设计合理即可。

@TrainSWAT，你是妹子吗

是妹子我就告诉你

问题6、英雄车为了提升自己的通过性能，比如说通过资源岛旁边的斜坡，底盘的设计需要综合考虑哪些因素呢？有什么需要特别注意的地方呢？
参考我写的设计流程，先分析，需要多高的离地高度，然后多大的通过角，这两点都是之前初步确定的参数。特别注意的点是要预留好避震器的行程。