「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

楼上是智宝吧

无图无真相，秀出你自己的时候到了

问题7、对于大型机器人（英雄、工程），其整体框架的设计除了使用铝方管焊接以外还有别的好方法吗？
如何解决铝方管框架在使用了一段时间后老化、形变的问题？如何增加其可维护性?
个人觉得，今年英雄应该努力方向是做小做紧凑，然后把运动性能提上去，所以此时尺寸小了之后不是非用铝型材焊接，当然如果之前的英雄尺寸的话，应该还是铝合金型材焊接工艺更为合理

问题9、关于减速比这一块，刚刚说的是用同步带轮进行一个1：2的加速，我觉得要是能够有1：12的减速箱直接装上去还是方便一些。这一块东流哥有考虑过吗？

这个其实跟减速箱设计本身也有关系，供应商不一定有1比12的行星减速箱的模具，其实我们的1比19减速箱是2级减速箱，如果没记错应该是一级3.7和一级5.2左右串联得到19。

问题10、最开始发的那个英雄可以去补给站补弹吗？会不会太高？看起来是双云台？
如果想要1比12的减速箱可能需要另外找供应商，再说使用同步带传动本身，也有其他考虑，比如改变电机的布置位置，减小簧下质量等作用。

sorry，刚刚还是问题9

问题9、关于减速比这一块，刚刚说的是用同步带轮进行一个1：2的加速，我觉得要是能够有1：12的减速箱直接装上去还是方便一些。这一块东流哥有考虑过吗？

这个其实跟减速箱设计本身也有关系，供应商不一定有1比12的行星减速箱的模具，其实我们的1比19减速箱是2级减速箱，如果没记错应该是一级3.7和一级5.2左右串联得到19。
如果想要1比12的减速箱可能需要另外找供应商，再说使用同步带传动本身，也有其他考虑，比如改变电机的布置位置，减小簧下质量等作用。

问题10、最开始发的那个英雄可以去补给站补弹吗？会不会太高？看起来是双云台？
规则问题不在回答了。

问题11、为了增加底盘的稳定性，可能会通过降低高度来解决，这个高度范围咱们有过相关实验吗？或者说这个方法可以，但不必须。
其实针对车体重心来说，永远是越低越好，重心高度只影响了最大起步加速度和刹车加速度。也就是说，哪怕你设计不合理，也可以通过跑慢一点来解决，所以这个问题是机械设计上尽可能降低重心，嵌入式配合计算最大不翻车加速度。这一块的内容也有同事做过类似分析。

问题12、哨兵底盘为了能弹性适应轨道的微形变有什么好方法吗？能按分类讲解一下吗？
问题13、哨兵底盘怎么应对轨道的误差？？
问题14、哨兵可以采用磁悬浮形式不？
统一答：适应轨道的话还是要做用一个轮子通过弹簧或其他弹性结构压紧轨道侧壁的方式，这个有做过实验室OK的