「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

问题23、1 重心位置尽可能低；2、簧下质量尽可能小，这两点不太清楚，请何高工帮忙解释一下（*-*）
重心位置决定了你在起步加速时，前后轮荷的转移，重心越高，轮荷转移就越大，此时车表现点头和抬头的现象就越明显。所以你看F1方程式赛车的车身几乎是贴着地面的，有一部分就是这个原因。而簧下质量是指悬架以下运动部分的质量，簧下质量和簧上质量的比值，决定了车身的偏频，也就是车身的固有频率，这个越小，则车身面对小震动的抵抗性能越好。

问题24、请问实测飞过断桥大概需要多大的速度？
这个没测过，应该跟车身质量有很大关系，没法直接量化

问题25、请问如何解决英雄的地盘减震问题
请问解决英雄减震什么问题？？？

问题26、我想问问在车子做出来之前怎么样让程序员提前去写程序
给他硬件框图，然后让他把电机什么连好，控制逻辑搞对，具体参数不用急着调。具体让他怎么工作，那我也无能无力。做这个比赛不能光靠催啊，也要自觉想想自己能做些什么提前点进度。

问题27、哈工大的工程月球车底盘有没有什么缺点，可以简单说一下吗？谢谢
没研究过。。。。。回头我看看跟大家讲

问题28、想问一下官方有没有对哨兵在变速运动过程的由于惯性带来的晃动进行过研究？是保证质心在轨道中央好还是靠机械限位来保证晃动幅值？
这个好像不是底盘分析方向，这个我确实没接触过

问题29、请问有没有好用的减压阀推荐！气流量比较大的那种
这个没使用过具体牌子

不客气～

能帮到大家是我的荣幸

我先来发一下第30题，这个问题比较长，需要品一品：
存在这样一个问题，双A臂悬挂的弹簧位置问题
经过计算，发现若悬挂弹簧越接近垂直，则角度变化带来的弹簧长度变化越小（设该相关变化率为dl/dθ），但初始压缩量越大；反之，若越接近水平，则角度变化带来的弹簧长度变化越大，但初始压缩量越小，请问应该如何权衡初始压缩量和变化率（dl/dθ）之间的关系