【交流帖】东林-关于视觉的一点想法

我们也遇到这个控制响应慢的问题。三环的PID控制器响应慢，视觉识别到一个目标，然后是发送给云台转动，响应的动作很慢，甚至PITCH一直到不了合理目标，有很大的误差。