「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

登录/注册后可看帖子

圆桌时间：2019年1月25日（周五） 19:00-20:00

圆桌嘉宾：@昊汧（论坛昵称：neutdthq）

温馨提示：

在直播期间，大家可以直接移步至论坛技术交流版块，直播墙会自动实时更新内容。

在前20分钟内，为主持人嘉宾对话时间，这段时间内嘉宾是不会回答其他参与者的问题的，大家可以在后面40分钟的自由问答时间内提问。

参与本期活动的网友，我们将挑选出一位优秀提问者，奖励3510电机（8成新）。

登录/注册后可看帖子

大家好我是昊汧

安全工作区的定义：SOA（Safe operating area）是由一系列（电压，电流）坐标点形成的一个二维区域，开关器件正常工作时的电压和电流都不会超过该区域。简单的讲，只要器件工作在SOA区域内就是安全的，超过这个区域就存在危险。

开关器件的各项参数在数据手册中都会明确标注，这里我们先来解读两个参数：

VDS（Drain-source voltage）：漏源电压标称值，反应的是漏源极能承受的最大的电压值；

IDM（Draincurrent(pulsed)）：漏源最大单脉冲电流（非重复脉冲），反应的是漏源极可承受的单次脉冲电流强。

登录/注册后可看帖子

图大家去帖子里看，接下来我们说说MOS的选择

2、        需要稳压输出，随着超级电容的放电，电容组电压会大幅度下降，如果直接把电容组电压供给底盘，轻则造成底盘电机效率降低，特性变软，影响底盘控制；重则导致电调欠压重启，造成致命问题。。
3、        能存储足够多的能量，一方面这涉及到电容组的选型，和机械尺寸，重量的限制，需要在设计时综合机器人的实际情况考虑，另一方面涉及到超级电容的方案中是否对电容电压进行升压，这直接关系到你能使用你电容组总容量的多少。
4、        功率路径的管理和切换：一般情况下电容迟早会没电，电容充电需要时间，而赛场上没有人会给你时间回复自己的电容能量。这就需要能够控制什么时候用电容作为底盘电源，什么时候用裁判系统输出作为底盘电源。而对于这个问题，我粗略的把它划分为主动式功率路径管理和被动式功率路径管理，他们的区别会在之后提到。
5、        当裁判系统切断底盘供电，不论超级电容有电与否，超级电容模块必须停止底 盘供电。
6、        底盘输出功率不足80W时，剩余功率对超级电容充电，并且当底盘功率大于80W且超级电容有电时，输入功率恒定为80W左右。。

@我是李嘉图  TI  是德州仪器  半导体厂商

3、        超级电容会可以带电入场吗？（从零电压开始充电对技术的要求可能比从一定基准电压开始充电技术要求更高吧
可以带电入场，一般是放不到0电压的，技术要求上可能需要你的降压部分能够承受足够的功率。

开关器件长期工作于高电压大电流状态，承受着很大的功耗，一但过压或过流就会导致功耗大增，晶圆结温急剧上升，如果散热不及时，就会导致器件损坏，甚至可能会伴随爆炸，非常危险。
这里就衍生一个概念，安全工作区。安全工作区(SOA)曲线，该曲线同时描述了漏极电流和漏源电压的关系。基本上，SOA定义了MOSFET能够安全工作的电源电压和电流。

1、  电容组的选择：电容选择时要注意几点，电容的容量、耐压、内阻。市面上大部分超级电容都为2.7V XXXF的，可以自己购买单个电容来针对机器人的机械安装设计电容组PCB，但需要注意一定要设计过充保护。以防出现事故。。。

登录/注册后可看帖子

是的是的！大家有疑问可以先提问哈！

很棒！学到了很多以前没看过的东西

刹车回充技术有老哥交流一些吗

快拆小分队 发表于 2019-1-25 19:48
@我是李嘉图  TI  是德州仪器  半导体厂商

山东德州仪器

自己顶一顶

为什么我买的恒流恒压模块这么容易就坏了呢

问一个问题 不知道大家用恒流恒压模块降压的效果怎么样 我用的这个模块改动后实现充电功率闭环 但是测试了很多次感觉这个模块特别容易坏 试了几次好使之后 就限不住充电电流了 DAC输出的电压是正常的 但是充电电流就很大 不知道这个模块耐不耐造 有用过的老哥能给讲一讲么

很不错啊学到了很多东西啊啊

要想放电时电池和电容同时放点是不是需要两者电压一样才行，还是说有其他的要求？

CPJ6688 发表于 2019-3-11 13:31
大佬，从淘宝上买的恒流恒压模块只需拆电流的电位器还是电压的一起拆，给他的DAC电压怎么调节，能说一下 ...

拆电流的就行了，最好在DAC输出口加个IK电阻防止电流过大烧了板子，还有原来电流电位计的GND和其的正极之间也加个1K的电阻做参考高电平