「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

34、        就是什么算法可以很好的抑制电容充电在底盘大功率瞬间不会抢了底盘的正常供电？
可以有以下几种两种思路：
留出功率余量。以防底盘输出功率的瞬间提升硬件闭环响应慢导致的超功率。
在特定情况下提前降低充电功率的设定或直接不充电。

@YSU木糖醇 给你点赞

33、        大佬，有没有测过加了电容后最大功率能到多少啊？
这个没测试过。。。。

32、        电容是不是越多越大越好？
肯定不是啊，考虑机器人重量尺寸、和你的电容能不能从功率路径中切出去，电容没电了是不是要边跑边冲等等问题。。。

31、        电容放电是电源放电功率和电容放电功率比例怎么控制？就是说怎么控制是电容放电？
取决于你的功率路径管理，这个我上面发的有提到，我上面提到了两种方案，大家认真看看。

关于之前大佬提到的，电流取样方法，我们稍微尝试了一下低电位下串联电阻取样的方法。取样的回路是，单MOS驱动的BUCK降压电路给电容充电，取样时也经过了一级低通滤波，MOS驱动频率为80KHz。但是，由示波器测出来的波形里面，杂波很多，仅仅把取样的地线延长了10cm，波形就完全不一样了。分析杂波来源，我们认为应该来源于电感和MOS，因为驱动频率为80K的高频，地的走线问题也会导致杂波增多。（MOS开关频率降的话，滤波电感体积就不好控制了）由此我们认为，直接串联电阻，对BUCK进行电流采样是不可取的，建议考虑一下其他的电流取样方案，比如霍尔电流传感器。
补充：实验的取样电阻为0.1Ω，5W，低通滤波为5.1kΩ+68nF

30、        大佬可以讲讲超级电容上软件部分的方案吗，有什么比较好的算法让底盘边跑边充的同时，超级电容又不会抢了底盘的那路电？
这个大家一起讨论吧，软件需要配合你的硬件才行，你的电容模块设计有硬件上的输入电流闭环的话（类似我框图的结构）就能做到边跑边充电。

29、        请问大佬是用什么将超级电容和主控板联系到一起的？
主控只是和电容模块通信，电容模块最好有自己的控制部分。
这个去拜托你们战队硬件组的大佬把，让他们给你们设计一个自带主控的电容模块。。

所以得加电流控制提高功率是吗

应该是吧，瞬间超一下是可以的，缓存能量没用完就行