「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

39、        例如超级电容模块，功率检测模块，自己加的东西越来越多，有没有必要做个冗余通信防止不稳定？
你可以把它超级电容，功率检测都做到一块板子或者一个模块上。冗余通信做得不彻底还不如不做。

40、        能不能稍微详细讲下咋改买到的恒流Buck模块啊，程控电阻？
有的模块带通信，没有的话就拆掉电阻，改一改电路，用单片机ADC输出电压跟随器给电压就行。

直接拆那个电位计吗。。。。

40、        能不能稍微详细讲下咋改买到的恒流Buck模块啊，程控电阻？
有的模块带通信，没有的话就拆掉电阻，改一改电路，用单片机ADC输出电压跟随器（不一定是电压跟随器，你得先看看之前电压范围。。）

41、        加电容是为了辅助电池放电，那问题是怎么知道是电容在帮着电池放电，或者说，怎么知道此刻电机主要在消耗电容放的电，电池和电机的释放功率比例关系单纯从电压这个参数考虑吗？
不不不，如果你仔细看了我给的框图的话，每一个时刻，电池和电容只有一个再给底盘供电的，同时供电的话会因为电压差而可能出现多电源之间的电流倒灌。。

42、        大佬供电用的是24V还是比24V高的呢（最后一个）

加升压模块的话可以把电压升到27V底盘正常用没问题，再高我们没有试过。

谢谢大佬！本期的圆桌就结束了~回头我会在第一页整理好内容，大家可以多多浏览学习！

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YSU木糖醇 发表于 2019-1-25 20:41
关于之前大佬提到的，电流取样方法，我们稍微尝试了一下低电位下串联电阻取样的方法。取样的回路是，单MOS ...

你对采样电阻得到的电压进行过放大吗？

neutdthq 发表于 2019-1-26 10:13
你对采样电阻得到的电压进行过放大吗？

并没有进行放大。按照0.1Ω，每100mV为1A电流来测量电流。不过100mV确实有些小，STM32自己的ADC采样波动都有几十mV这样。
杂波来源确定了，应该是来源于MOS，因为没做好信号屏蔽和杂波去偶，在开关的时候产生了很严重的振铃效应。这样看来串联电阻采样还是可行的。不过串联电阻电流采样还存在功耗过大的问题，并且取样电阻如果不放在低电位，不好对它的电平进行采样，综合来看串联电阻进行电流采样的方案缺点有点多。