「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

也就是像处理器一样超频是吧

28、        在电容给底盘供电时，如何做到电池时刻给电容充电，我在调试的过程中，发现超级电容供电时，如果一直充电的话，会超功率，请问这是 那方面的原因呢?
一直充电会超功率，确定你的恒流恒压模块设定的没问题？因为大部分这种模块都是对输出恒压恒流，对于电容组来说，随着电容组的放电（输出功率大于充电功率）电容组电压会下降，但由于恒流模块的硬件电流闭环，电容电压下降会导致你的恒流模块给电容的充电功率下降。。

悄悄在极短的时间超一下

应该是吧，瞬间超一下是可以的，缓存能量没用完就行

所以得加电流控制提高功率是吗

29、        请问大佬是用什么将超级电容和主控板联系到一起的？
主控只是和电容模块通信，电容模块最好有自己的控制部分。
这个去拜托你们战队硬件组的大佬把，让他们给你们设计一个自带主控的电容模块。。

30、        大佬可以讲讲超级电容上软件部分的方案吗，有什么比较好的算法让底盘边跑边充的同时，超级电容又不会抢了底盘的那路电？
这个大家一起讨论吧，软件需要配合你的硬件才行，你的电容模块设计有硬件上的输入电流闭环的话（类似我框图的结构）就能做到边跑边充电。

关于之前大佬提到的，电流取样方法，我们稍微尝试了一下低电位下串联电阻取样的方法。取样的回路是，单MOS驱动的BUCK降压电路给电容充电，取样时也经过了一级低通滤波，MOS驱动频率为80KHz。但是，由示波器测出来的波形里面，杂波很多，仅仅把取样的地线延长了10cm，波形就完全不一样了。分析杂波来源，我们认为应该来源于电感和MOS，因为驱动频率为80K的高频，地的走线问题也会导致杂波增多。（MOS开关频率降的话，滤波电感体积就不好控制了）由此我们认为，直接串联电阻，对BUCK进行电流采样是不可取的，建议考虑一下其他的电流取样方案，比如霍尔电流传感器。
补充：实验的取样电阻为0.1Ω，5W，低通滤波为5.1kΩ+68nF

31、        电容放电是电源放电功率和电容放电功率比例怎么控制？就是说怎么控制是电容放电？
取决于你的功率路径管理，这个我上面发的有提到，我上面提到了两种方案，大家认真看看。

32、        电容是不是越多越大越好？
肯定不是啊，考虑机器人重量尺寸、和你的电容能不能从功率路径中切出去，电容没电了是不是要边跑边冲等等问题。。。