「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

33、        大佬，有没有测过加了电容后最大功率能到多少啊？
这个没测试过。。。。

@YSU木糖醇 给你点赞

34、        就是什么算法可以很好的抑制电容充电在底盘大功率瞬间不会抢了底盘的正常供电？
可以有以下几种两种思路：
留出功率余量。以防底盘输出功率的瞬间提升硬件闭环响应慢导致的超功率。
在特定情况下提前降低充电功率的设定或直接不充电。

请问超级电容的原理是什么？补偿电机无功功率、提高功率因数之类的吗，但是直流电机不是没有功率因数这种说法吗？

@plasma  原理翻翻之前的留言哈，应该有回答到~

35、        不知道大佬有没有尝试过先升压模块再级联一个降压开关来限流给电容充电以提高高电压时的快速充电，如果要级联的话，前后模块开关的频率需要在数量级上差开吗？ 差开的话差多少合适（比如前一个模块300KHz，自己的开关30KHz会不会有干扰模块工作的问题
这个没有试过。。。想提高充电速度可以降低电容串联数量，增加并联数量，之后再升压，这样也能达到你所说的效果。

快拆小分队 发表于 2019-1-25 20:52
@plasma  原理翻翻之前的留言哈，应该有回答到~

好的，谢谢

36、        这个市场上的电流传感器和裁判系统测量的数值，是不是有一定的差距？
有差距是正常的，一般都会留下几瓦或者几十焦耳能量作为余量。我自己测出来的差距在3-4瓦以内。

37、        大佬有没有比较好的板间通信处理方法以及故障应对措施？
CAN，RS485都是非常好的选择。担心故障的话那就好好走线，做冗余通信。

38、        万一赛场上出现意外，例如突然超功率之类的，大佬有没有什么防护措施呢？
可以读裁判系统扣血原因，检测超功率扣血之后，下调功率限制设定。。。