【求助帖】怎样让云台电机不动（有力）

hb6092 · 2015-4-4 14:46:06

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现在电机的正反转没有问题，想控制电机在某个位置，应该怎么控制，如果电流给0电机停止
但是没有转矩，用手可以拧动，我想让它静止而有力。
各位大神指点一下

justdo · 2015-4-4 16:43:09

用它反馈回来的位置信息做位置反馈环，PID比例积分微分反馈调节，不知道说啥的话就去查查pid、自控原理。

djiuser_83CeVnN · 2022-5-15 15:20:54

鞠欢发表于 2015-5-3 06:38
官方给的例程，云台动不了，请问有哪些需要改动的地方

请问你们是怎样解决的啊,求指教

hb6092 · 2017-4-16 16:07:34

sfr123321 发表于 2017-3-17 16:38
同学，遇到了和你一样的问题，请问你解决了吗？

PID算法，外环位置环内环速度还

hb6092 · 2015-4-4 15:31:46

自己顶一下，来人啊

畅畅 · 2015-4-4 15:45:34

位置环。

hb6092 · 2015-4-4 15:48:39

畅畅发表于 2015-4-4 15:45
位置环。

能不能详细点

beyoung · 2015-4-4 16:26:00

P!I!D!。。。

馒头 · 2015-4-15 16:39:25

位置环，就是预期位置是不动就行

jinzhong · 2015-4-15 21:53:25

电调返回的数据做反馈就行

鞠欢 · 2015-5-3 06:38:08

官方给的例程，云台动不了，请问有哪些需要改动的地方

hb6092 · 2015-6-28 15:49:00

鞠欢发表于 2015-5-3 06:38
官方给的例程，云台动不了，请问有哪些需要改动的地方

我们没用官方的，是自己写的

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