【求助帖】关于6623编码器反馈值的问题

木人几舟 · 2019-1-29 10:07:39

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诸位在调试6623时有没有遇到当6623角度接近目标值时编码器反馈值不稳定的情况？逆时针转，编码器值正常增大。在接近目标的地方编码器值会减小大约200，然后再次正常增大。这个值对调试造成了较大的影响。目前在负载较大的情况下容易出现，换了电机仍然有这个问题，请问诸位有没有遇到过这个问题？原因和解决方法又如何呢？

搁浅浅 · 2019-1-29 12:38:11

可能是软件部分的问题吧

YSU木糖醇 · 2019-1-30 13:06:29

不发电流看看有这个现象吗

木人几舟 · 2019-2-14 15:09:55

YSU木糖醇发表于 2019-1-30 13:06
不发电流看看有这个现象吗

不给电流没有这个现象老哥有什么头绪吗

YSU木糖醇 · 2019-2-17 21:12:06

木人几舟发表于 2019-2-14 15:09
不给电流没有这个现象老哥有什么头绪吗

感觉程序的可能性比较大死区设置成0了吗参数给小点试试

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