【RM2019 心得分享】西安交大笃行战队对于弹道优化技术分享

由于今年能量机关的打击需要在8m远处击打范围大小类似于大装甲才能启动，因此对于弹道的要求十分高。为了实现准确的弹道，我们在机械方面进行优化改进，最终实现了6m击打小装甲命中率在80%以上。当然，弹道之路漫漫，我们这里在提供一些并不成熟的思路的同时，也希望大家能一起为增加弹道准确率而做贡献，多提出想法和意见。
一、机械部分改进思路：
1、理论分析
由于我们采用摩擦轮作为子弹击发装置，拨弹方式为水平拨弹，同时需要保证子弹可以单颗进入，因此我们要加入限位机构进行子弹位置的限定。
对于摩擦轮而言，由于去年采用的2305电机连发效果较差，今年更换为拆掉减速箱的3508电机作为摩擦轮电机。由于子弹击发时受到摩擦轮挤压变形的弹性力以及摩擦轮对于子弹的摩擦力，因此摩擦轮的硬度、安装的位置（即摩擦轮间距）是影响子弹击发效果的最大因素。
对于限位而言，限位的位置以及限位形状、安装方式都决定了子弹进入摩擦轮增速区时候的形态。最合理的情况应当是子弹进入摩擦轮增速区时位于枪管正中心，并且拨弹轮在送弹时受力情况合理、子弹每次进入位置重复性好。
最后对于装配问题，枪管和摩擦轮必须保证定位在同一个基准面上。消除装配上的误差可以保证子弹进入时按照理想进行，同时也是每个机械狗赖以生存的第一法则：精度决定一切。

2、优化方案
针对如上分析问题，我们认为有如下优化方案：
（1）定做两款基于3508的摩擦轮电机，并且利用3508轴和3508电机外圈进行定位，减小摩擦轮的动不平衡量。为了进行选择合适的摩擦轮硬度，加工邵氏硬度60和55两款摩擦轮。摩擦轮外径63，高度为9，材料为聚氨酯，内芯为6061铝合金，包胶中心线与枪管轴线位于同一水平面，如图1所示。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps63B3.tmp.jpg

登录/注册后可看帖子

？？？为啥数字全部乱码了，还好不影响观看

牛兔 发表于 2019-1-30 13:20
看来，机械上精度大头要靠摩擦轮核心的精准定位（所以说，在板子上开槽做定位销孔），弹丸发射前后位置的定 ...

枪口上旋器有听说人做过，直线弹道很稳，但是在俯仰时要改参数否则会出现意想不到的事情。具体的我也不太了解啦

Hare 发表于 2019-1-30 11:08
可以分享一下你们的限位机构是如何实现的吗

嗯，限位机构很简单的，就是一个像杠杆一样的打印件，一头接着很短的弹簧来做的。具体的还不懂的话可以热身赛来参观哦~

watson 发表于 2019-2-23 09:04
限位器会不会影响初速，消耗功率？

会。但是限位器是平面拨盘必须加上的，否则一次拨弹可能出去3颗子弹。
限位做好了，初速更稳定，弹道也会更稳

YSU木糖醇 发表于 2019-2-25 11:54
请问一下黑色印记是如何做到的 0.0

白纸+复写纸+硬板子即可