【ICRA2019 AI Challenge Live Text Tutorial Session with Q&A】

hi, I am watching.

Should we use English?

welcome joining to the first live session!

hi, everyone

再问两个的问题哈，我是做智能决策的。1. 关于模拟器的设计，我们发现实际上只需要不多的几个参数就可以描述整个游戏，比如用云台的俯仰角，底盘的角度和机器人的坐标就可以表示机器人的空间状态。所以我们打算这样来设计模拟器，就是先假设其他组的可以获得这些信息，然后我们来决策。这样简化了模拟器的设计，请问这样的设计会有什么问题吗？2.关于强化学习的，实际比赛的时候，我们不能直接获得敌方的比赛信息，血量，枪口热度之类的，但在模拟器里训练的时候可以获得，我们想在训练网络的时候输入实际可以获得信息，但奖励函数使用这些信息，也就是网络的输入与奖励函数的参数是不一样的。这样可以吗，会有什么问题吗？提前谢谢了

不好意思，这好像不是关于如何更好开发机器人的问题，可以问吗？

关于补给站的问题：1. 能知道补给站的出弹速度吗？2. 手册里说：一分钟能接受任意一个机器人的两次补弹指令，指的是一个机器人两次，一共四次吗，还是一共两次？谢谢啦

怎么都没人理我，天呐

全英分享（我来打乱节奏）